港車北上的申請資格可分為6個部分，分別為：申請人 (車主)、指定司機、車輛、入境逗留時間、保險要求、驗車。

要注意的是，港車北上的申請人只可就其私家車指定不多於兩名司機，而申請人本身不一定需要是其中一人。若申請人名下有多於一輛合資格私家車，只可用其中一輛名義申請。至於已具備「粵港跨境私家車常規配額」或「過境私家車一次性特別配額」的車輛，將不合資格申請港車北上。

港車北上的車輛必須符合香港及內地有關汽車第三者風險的法定車輛保險規定。「港車北上」只接受網上遞交申請，申請人需透過「港車北上」指定網站遞交申請及相關證明文件，有關申請由兩地政府共同審批。運輸署收到申請後會根據提交資料作初步審批，內地部門收到申請後亦會作出審核，並會以申請時提供的電郵或內地手機短訊通知申請人審批情況及進行所需手續。
為方便港車北上申請人，粵、港政府推行「等效先認」政策，將香港私家車向香港保險公司投保的責任範圍擴大到內地的第三者責任保險保單，並視為等同已投保內地的機動車交通事故責任強制保險 (交強險)。